De Stirlingmotor is aan het begin van de 19e eeuw o.a. ontwikkeld door Robert Stirling. (1790-1878)
Deze heteluchtmotor, zonder kleppen en stoomketel, zou de gevaarlijker stoommachine kunnen gaan vervangen.
Door de ontwikkeling van sterke verbrandingsmotoren (benzine en diesel) en de elektromotor raakt deze machine in onbruik.
In de tweede helft van de vorige eeuw, fossiele brandstoffen beginnen op te raken, heeft men de ontwikkeling weer opgepakt.